Особенности:
1 Чтобы программировать на NXC не нужно прошивать блок Lego NXT
2 NXC — это си-подобный текстовый язык программирования конструкторов Lego NXT, аббревиатура расшифровывается как Not eXatly C (англ. не совсем Си).
Пример кода. Движение вперёд в течение 5 сек.
task main() //Определяем новую задачу. Обязательно нужно использовать main() { OnFwd(OUT_BC,75); // Подаём на двигатели, подключенные к портам B и C, // мощность 75%. Wait(5000); // ждем 5000 миллисекунд, т. е. 5 сек. Off(OUT_BC); // отключаем двигатели, подключенные к портам B и C. }3 nxcEditor — программа для программирования на NXC под Linux. Чтобы программировать под Windows на NXC используется программа BricxCC.
4 nxcEditor включает в себя помимо текстового редактора и компилятора nbc, симулятор робота Lego NXT. Это позволит виртуально отработать базовые алгоритмы на компьютере без конструктора Lego.
Приступим к установке.
Установка вспомогательных программ
Совет. Работать мы будем преимущественно в терминале, поэтому потребуется вводить много команд. Их можно не перепечатывать из этой статьи, а копировать и вставлять в терминал. Комбинации Ctrl + Insert / Shift + Insert.
1 Вначале установим gambas3 (аналог Visual Basic на Linux)
1.1 Добавляем PPA-репозиторий
sudo add-apt-repository ppa:gambas-team/gambas3
1.2 Обновляем информацию о пакетах в системе
sudo apt update
1.3 Непосредственно устанавливаем gambas3
sudo apt install gambas3
1.4 Далее можете убедиться, что программа установлена и посмотреть версию программы
which gambas3
gambas3 --version
у меня вывелись сообщения "/usr/bin/gambas3" и "3.11.2".2 Теперь установим компилятор nbc и утилиту nexttool. Вначале перейдём в домашнюю директорию для скачивания программы
cd ~
3 Скачиваем файлы
wget https://sourceforge.net/projects/nxceditor/files/nbc_and_nexttool_07_2013_64.zip
4 извлекаем их в папку
sudo unzip nbc_and_nexttool_07_2013_64.zip -d /usr/local/bin
5 Заходим в эту папку
cd /usr/local/bin
6 Делаем файлы nbc и nexttool исполняемыми
sudo chmod +x nbc nexttool
7 Открываем файл sudoers (этот файл распределяет права между пользователями)
sudo visudo
8 Добавляем две строки в конце файла
ALL ALL = NOPASSWD: /usr/local/bin/nbc
9 Сохраняем изменения и закрываем файл sudoers.Установка nxcEditor
1 Зайдём в домашнюю директорию
cd ~
2 Скачаем 64-разрядную программу по ссылке с официального сайта
sudo wget https://sourceforge.net/projects/nxceditor/files/nxcEditor/nxcEditor_v0.4.7_64.gambas.zip
другие варианты загрузки смотрите по ссылке
3 Программа nxcEditor не имеет репозитория. Для определенности такие программы я устанавливаю в папку /opt (хотя конечно можно выбрать любую папку). Поэтому извлекаем архив в /opt
sudo unzip nxcEditor_v0.4.7_64.gambas.zip -d /opt/nxcEditor
4 Далее переходим в папку /opt/nxcEditor
cd /opt/nxcEditor
5 и делаем файл программы исполняемым
sudo chmod +x nxcEditor_v0.4.7_64.gambas
6 Пробуем запустить программу
./nxcEditor_v0.4.7_64.gambas
Если программа не запустилась, проверьте правильность выполнения всех шагов.7 Включите NXT-блок и соедините его USB-кабелем с компьютером.
8 Щёлкните в программе по значку увеличительного стекла. NXT-блок должен автоматически определиться.
9 Закройте программу.
Запуск nxcEditor из командной строки не очень удобен, поэтому создадим ярлык для запуска.
Создание ярлыка для nxcEditor
1. Создайте файл ярлыка в удобном редакторе (я использую nano, для тех, кто первый раз его использует: Ctrl + O — сохранить, Ctrl + X — выйти)
nano ~/.local/share/applications/nxcEditor.desktop
2. Вставьте следующий текст, сохранитесь и закройте документ.
#!/usr/bin/env xdg-open
[Desktop Entry]
Encoding=UTF-8
Type=Application
Name=nxcEditor
Exec=./nxcEditor_v0.4.7_64.gambas
StartupNotify=true
Comment=Программирование на языке NXC для Lego NXT
Path=/opt/nxcEditor/
Icon=gambas3
Categories=Development;
3. Разрешаем запуск ярлыка
sudo desktop-file-install ~/.local/share/applications/nxcEditor.desktop
Если возникает ошибка "sudo: desktop-file-install ~/.local/share/applications/nxcEditor.desktop: command not found", то установите вначале утилиту
sudo apt install desktop-file-utils
4. Ярлык готов! Можете добавить его из Меню на Рабочий стол. Для этого в Меню начните набирать название программы nxcEditor. Щёлкните правой кнопкой мыши по найденному ярлыку и выберите Добавить на рабочий стол.
Программирование в nxcEditor
В интернете можно найти много руководств по изучению языка NXC.
1 Рекомендую к изучению пособие Александра Колотова (Университет Иннополис).
2 Не менее интересно пособие Бенедеттелли (англ.). Примеры из этого учебника интегрированы в nxcEditor.
2.1 Например, находим код на 10 странице пособия.
2.2 Выбираем в программе File → New, чтобы создать новый проект.
2.3 Нажимаем на меню Help → Code и указываем нужную страницу, т. е. 10. Нажимаем Enter.
Код из книги добавился автоматически! Не нужно ничего перепечатывать.
3 Пособие Бенедеттелли также переведено на русский язык и доступно онлайн (русский перевод).
Бонус. Полезные ссылки
1 Официальная страница программы nxcEditor http://nxceditor.sourceforge.net/
2 Официальная страница программы BricxCC (Window) http://bricxcc.sourceforge.net/
3 Видео-инструкция nxcEditor — Installation & Overview https://www.youtube.com/watch?v=qkQkNVtZIBo
4 Видео об автоматической вставке кода со страницы учебника Бенедеттелли https://www.youtube.com/watch?v=QTuXATi7cf8
5 NQC – язык программирования для блоков RCX – робототехнических конструкторов Lego первого поколения http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/
Комментариев нет:
Отправить комментарий