Если у вас при попытке создать ssh-соединения компьютера и EV3-блока соединение не устанавливается, то эта заметка заслуживает ваше внимание.
Здесь публикуются заметки о том, как заменить Windows и использовать бесплатное ПО для программирования роботов.
понедельник, 30 июля 2018 г.
среда, 18 июля 2018 г.
Программирование Lego EV3 на Python. Настройка Eclipse под Linux
В этой статье мы установим и настроим Eclipse для программирования блока Lego EV3 с прошивкой ev3dev на языке Python. Настроенный Eclipse не только будет поддерживать автодополнение кода и подсвечивать синтаксис, но и позволит его отлаживать. В том числе будет доступно наблюдение за изменением переменных во время выполнения роботом своей программы.
воскресенье, 15 июля 2018 г.
Установка Eclipse на Linux Mint 18.3
Eclipse — это популярная среда разработки, доступная как на Linux, так и на Windows. Рассмотрим процесс установки самой последней версии Eclipse Photon (на момент написания статьи) на Linux Mint 18.3.
Версии Eclipse Photon нет в репозитории, но если вам достаточно старой версии Eclipse, воспользуйтесь командой терминала
Если же вам нужна самый новый Photon, то действуем по алгоритму.
Версии Eclipse Photon нет в репозитории, но если вам достаточно старой версии Eclipse, воспользуйтесь командой терминала
sudo apt install eclipse
четверг, 12 июля 2018 г.
Программирование Lego NXT на текстовом языке NXC под Linux
Особенности:
1 Чтобы программировать на NXC не нужно прошивать блок Lego NXT
2 NXC — это си-подобный текстовый язык программирования конструкторов Lego NXT, аббревиатура расшифровывается как Not eXatly C (англ. не совсем Си).
Пример кода. Движение вперёд в течение 5 сек.
task main() //Определяем новую задачу. Обязательно нужно использовать main() { OnFwd(OUT_BC,75); // Подаём на двигатели, подключенные к портам B и C, // мощность 75%. Wait(5000); // ждем 5000 миллисекунд, т. е. 5 сек. Off(OUT_BC); // отключаем двигатели, подключенные к портам B и C. }3 nxcEditor — программа для программирования на NXC под Linux. Чтобы программировать под Windows на NXC используется программа BricxCC.
4 nxcEditor включает в себя помимо текстового редактора и компилятора nbc, симулятор робота Lego NXT. Это позволит виртуально отработать базовые алгоритмы на компьютере без конструктора Lego.
Приступим к установке.
Подписаться на:
Сообщения (Atom)